Giới thiệu tổng quan về Spike Prime
1. Giới thiệu bộ công cụ spike prime
- Giới thiệu phần cứng và phần mềm
- Cách đọc dữ liệu các cảm biến
- Cách cấu hình dòng lệnh cho Robot di chuyển
- Di chuyển thẳng robot
- Xoay hướng Robot
- Xoay hướng với độ chính xác cao
- Cách viết mã giả lập
- Cách viết ghi chú cho các đoạn mã lập trình
- Cảm biến lực nhấn
- Cảm biến màu sắc
- Cảm biến siêu âm
- Cảm biến gia tốc
- Di chuyển vật thể với cơ cấu gắp thả và cách xử lý tránh kẹt cơ cấu
- Thuật toán dò line cơ bản bằng cách phân biệt màu đen - trắng
- Cách lập trình xử lý các hành động song song
- Tìm hiểu về biến và ứng dụng của biến
- Cách sử dụng khối lập trình MyBlock để đơn giản hoá chương trình
- Cách tăng tốc robot khi di chuyển
- Cách căn chỉnh vị trí chuẩn trên đường line
- Thuật toán dò line PD
- Thuật toán dò line PID
8. Huấn luyện tham gia các cuộc thi về Robot trong nước và quốc tế : WRO, First Lego League ...
0 Nhận xét